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 **Wir haben hier einen Zylinder. Welche Achse hat das kleinste Inertia?** **Wir haben hier einen Zylinder. Welche Achse hat das kleinste Inertia?**
-  * Achse Parallel zum Zylinder Boden/Deckel (in den crosssections von Planes mit dieser Achse verteilen die Masse am weitesten nach außen).+  * Achse Parallel zum Zylinder Boden/Deckel (in den Crosssections von Planes mit dieser Achse ist die Masse am weitesten nach außen verteilt).
  
 **Welche Algorithmen haben wir für die narrow collision phase kennengelernt?** **Welche Algorithmen haben wir für die narrow collision phase kennengelernt?**