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pruefungen:hauptstudium:ls9:cv_21.9.18 [22.09.2018 10:57] – angelegt Cerox | pruefungen:hauptstudium:ls9:cv_21.9.18 [26.09.2018 08:24] – Cerox | ||
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Prüfung wurde im Büro von Herrn Stamminger abgelegt, mit Beisitz. | Prüfung wurde im Büro von Herrn Stamminger abgelegt, mit Beisitz. | ||
Allgemein eine sehr lockere Atmosphäre in die man einsteigt. Herr Stamminger prüft gerne nicht lineare, also will Verschränkungen zwischen den Themengebieten herstellen und dass der Student auch mal überlegt, wie man diese Kreuzverbindungen herstellen kann. | Allgemein eine sehr lockere Atmosphäre in die man einsteigt. Herr Stamminger prüft gerne nicht lineare, also will Verschränkungen zwischen den Themengebieten herstellen und dass der Student auch mal überlegt, wie man diese Kreuzverbindungen herstellen kann. | ||
+ | Foliensatz 14 wurde aufgrund einer Projektorfehlfunktion exkludiert. | ||
====== Fragen ====== | ====== Fragen ====== | ||
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**Stamminger**: | **Stamminger**: | ||
> zB Bei Homographie. | > zB Bei Homographie. | ||
- | ANMERKUNG: Dieses Thema wurde ich recht ausführlich befragt, obwohl das ein Randthema aus einer Übung war. War dementsprechend nicht soooo super darauf vorbereitet. | + | ANMERKUNG: Dieses Thema wurde ich recht ausführlich befragt, obwohl das ein Randthema aus einer Übung war. War dementsprechend nicht soooo super darauf vorbereitet. |
**Stamminger**: | **Stamminger**: | ||
> Image Stitching & 4 Punktepaare, | > Image Stitching & 4 Punktepaare, | ||
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**Stamminger**: | **Stamminger**: | ||
> RANSAC erklärt | > RANSAC erklärt | ||
+ | **Stamminger**: | ||
+ | > Linien ziehen, auf denen die Punkte liegen und die im Endeffekt aligned sind, also die Homographiematrix daraus bilden. | ||
+ | **Stamminger**: | ||
+ | > Epipolar gezeichnet, gesagt was das gesuchte ist, wieso das funktioniert. | ||
+ | **Stamminger**: | ||
+ | > 8-point erklärt. | ||
+ | **Stamminger**: | ||
+ | > Formel für x * F * xT = 0 war hier verlangt. Habe ich nicht gerallt... | ||
+ | **Stamminger**: | ||
+ | > Warping erklärt, dass die Image planes parallel zueinander ausgerichtet werden, dass die Kamera gegeneinander gerichtet sind und man aufgrund der Vergence das überhaupt erst machen muss und dass nun Triangulation wieder geht. | ||
+ | **Stamminger**: | ||
+ | > hingezeichnet. | ||
+ | **Stamminger**: | ||
+ | > Nicht gerallt... Disparity, also die Tiefe. | ||
+ | **Stamminger**: | ||
+ | > Bessere Genauigkeit für die Stereo Vision. | ||
- | ====== COBOL ====== | + | The End. |
- | Im COBOL Teil (sollte man diesen ziehen) wird immer grundlegendes Verständnis gefragt. Es geht meistens darum, eine Klasse, die in COBOL gegeben ist, 1:1 und möglichst Detailgetreu, | + | |
====== Vorbereitung ====== | ====== Vorbereitung ====== | ||
- | Es wird ein Foliensatz zur Prüfungsvorbereitung gegeben. Dieser Satz enthält Folien aus der gesamten Vorlesung und deckt die wichtigsten Themen ab. 1x durcharbeiten aller dieser Folien, sodass man, sollte man diese Folie in der Klausur öffnen, | + | Man musste 50% der Übungen bestanden haben, um überhaupt |
+ | Ansonsten alle Vorlesungen durchgegangen. Die Videos waren jedoch sehr wichtig, da manche Themen zwar in den Videos ausgelassen wurden, aber in den Videos gesagt wurden, dass diese wichtig sind. Gleiches galt andersherum für den Ausschluss von Themen. | ||
====== Prüfung Allgemein & Bewertung ====== | ====== Prüfung Allgemein & Bewertung ====== | ||
- | Die Prüfung allgemein war sehr angenehm, | + | Die Prüfung allgemein war angenehm, |
- | Zur Bewertung ist zu sagen, dass sie absolut fair war. Es wurde viel Wissen verlangt, aber auch dementsprechend vergütet, wenn man mal irgendwo eine kleine Lücke hatte und nicht alles 100% wusste. Ich habe bei der ein oder anderen Sache gesagt "Ich habe keine Ahnung, tut mir Leid" | + | Wahrscheinlich wäre es besser gewesen, wenn ich mir einfach häufiger den Stift geschnappt hätte und zur Unterstützung gezeichnet hätte, da dieses Fach nunmal einfach |