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pruefungen:hauptstudium:ls5:dmipimip2011_01 [15.03.2011 10:24] – johnixpruefungen:hauptstudium:ls5:dmipimip2011_01 [15.03.2011 10:34] (aktuell) – johnix
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 **DMIP** **DMIP**
   * Big Picture (Modalities, Preprocessing, Rekonstruktion, Rigid Registration) - hier wollte er nur die Stichpunkte hören   * Big Picture (Modalities, Preprocessing, Rekonstruktion, Rigid Registration) - hier wollte er nur die Stichpunkte hören
-  * Rekonstruktion beim C-Bogen, wollte unterschiedliche Projektionen wissen incl. Matrizen (Perspectivisch / Orthografisch) und die dazugehörigen Matrizen. +  * Rekonstruktion beim C-Bogen, wollte unterschiedliche Projektionen wissen incl.         Matrizen (Perspectivisch / Orthografisch)\\ 
-     Wie schaut dann die Projektion aus incl. Intrinsics/Extrinsics/Projetionsmatrix?\\ +Wie viele Freiheitsgrade für intrinsics (5 und focal length erscheint immer in kombination mit dem Pixelabstand/Pixelgröße, daher kein neuer Freiheitsgrad)\\  
 +Wie viele Freiheitsgrade für Rotation/Translation (6) 
 +Wie schaut dann die Projektion aus incl. Intrinsics/Extrinsics/Projetionsmatrix?\\ 
 K(3x3) * Projektionsmatrix (4x3) * Rotation/translation (4x3) * vectorX (1x4).\\ K(3x3) * Projektionsmatrix (4x3) * Rotation/translation (4x3) * vectorX (1x4).\\
  
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 **IMIP** **IMIP**
-  * Gleich mit Epipolar Geometrie eingestiegen+  * Gleich mit Epipolar Geometrie eingestiegen - ohne Big Picture
 Eigenschaften der Essential Matrix mit Eigenwerten (2 gleiche, 1 null), was spannt den Nullspace auf (Translationsvektor, da multipliziert mit t-skew).\\ Eigenschaften der Essential Matrix mit Eigenwerten (2 gleiche, 1 null), was spannt den Nullspace auf (Translationsvektor, da multipliziert mit t-skew).\\
 Herleitung des Epipolar Constraints, also ich habs einfach hergeleitet, weils Zeit bringt, aber ich denke, er wollte nur pEq=0 sehen, aber Herleitung ist jetzt auch nicht schwer.\\ Herleitung des Epipolar Constraints, also ich habs einfach hergeleitet, weils Zeit bringt, aber ich denke, er wollte nur pEq=0 sehen, aber Herleitung ist jetzt auch nicht schwer.\\
  
 +  * Hand-Eye-Calibration
 +Key-Equation (AX = XB) an Key-Figure hergeleitet und die Beziehungen erklärt auch, dass die Transformationen invertierbar sind, da das Kalibrierungsmuster in 2D ist, damit ist eine Koordinate immer gleich bzw. null.\\
 +Und dadurch wird eine Spalte der Projektionsmatrix "Wurscht" weil sie nicht mit in die Projektion eingeht (mit 0ern multipliziert wird)