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DMIP
- Big Picture (Modalities, Preprocessing, Rekonstruktion, Rigid Registration) - hier wollte er nur die Stichpunkte hören
- Rekonstruktion beim C-Bogen, wollte unterschiedliche Projektionen wissen incl. Matrizen (Perspectivisch / Orthografisch) und die dazugehörigen Matrizen.
Wie schaut dann die Projektion aus incl. Intrinsics/Extrinsics/Projetionsmatrix?
K(3×3) * Projektionsmatrix (4×3) * Rotation/translation (4×3) * vectorX (1×4).
Dabei war ihm die Reihen folge wichtig und dass man Rotation/translation erweitert mit einer Nuller-Zeile und den tranlationsvektor mit ner 1 wegen den homogenen Koordinaten.
Hatte den Fehler gemacht, dass ich die Rot/trans als 3×3 Matrix angegeben hab.
IMIP
- Gleich mit Epipolar Geometrie eingestiegen
Eigenschaften der Essential Matrix mit Eigenwerten (2 gleiche, 1 null), was spannt den Nullspace auf (Translationsvektor, da multipliziert mit t-skew).
Herleitung des Epipolar Constraints, also ich habs einfach hergeleitet, weils Zeit bringt, aber ich denke, er wollte nur pEq=0 sehen, aber Herleitung ist jetzt auch nicht schwer.