Prüfer: Elli Angelopoulou

• erstmal Skizze hinmalen und alles erklären
• Thin Lens Law
• Wie bekommt man die focal length raus?
• Radiance und Irradiance (inklusive Formel)
• Solid Angle

• Skizze malen und epipolar plane erklären
• die restlichen Sachen an der Skizze erklären
• Formeln hinschreiben (beide Fälle: E- und F-Matrix)
• Wenn 2 unterschiedliche Kameras: wie schaut dann die Formel aus?

• Erstmal Kalman erklären (lineares Model, Bayesian, die beiden steps, system model, state vector, measurements)
• wie schaut system model aus: Formel hinschreiben und erklären (state transition matrix und process noise)
• dann noch Measurements: Formel hinschreiben und erklären (Measurement-Matrix und measurement noise)
• Was macht der Particle Filter? Was ist anders gegenüber Kalman Filter? Unter welchen Bedingungen nimmt man Kalman Filter und unter welchen Bedingungen Particle Filter?