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Computer Vision

Prüfer: Elli Angelopoulou

Image Formation
  • erstmal Skizze hinmalen und alles erklären
  • Thin Lens Law
  • Wie bekommt man die focal length raus?
  • Radiance und Irradiance (inklusive Formel)
  • Solid Angle
Multiview Geometry
  • Skizze malen und epipolar plane erklären
  • die restlichen Sachen an der Skizze erklären
  • Formeln hinschreiben (beide Fälle: E- und F-Matrix)
  • Wenn 2 unterschiedliche Kameras: wie schaut dann die Formel aus?
Kalman und Particle Filter
  • Erstmal Kalman erklären (lineares Model, Bayesian, die beiden steps, system model, state vector, measurements)
  • wie schaut system model aus: Formel hinschreiben und erklären (state transition matrix und process noise)
  • dann noch Measurements: Formel hinschreiben und erklären (Measurement-Matrix und measurement noise)
  • Was macht der Particle Filter? Was ist anders gegenüber Kalman Filter? Unter welchen Bedingungen nimmt man Kalman Filter und unter welchen Bedingungen Particle Filter?