Diesen Braindump habe ich von einem anderen Studenten erhalten, ich hatte keine Lust ihn aufzuarbeiten oder ähnliches. Es sind einfach nur die Prüfungsfragen/Themen + Antworten in welche Richtung diese gingen.

• Welche Themen haben wir so in der Vorlesung behandelt.

basics, detection, description, matching, epipolar, dense motion, stereo active + passiv

• Edge detector prinzipiell erklären
• Harris Corner genau erklären, Autocorrelation annähern, Ableitung in Matrix, Eigenwerte usw.
• Descriptor, SIFT erklären, vorallem warum Scale invariant mit DoG
• Epipolar zeichnen + F formel
• Wie kommt man auf F? → 8 point + erklären
• Probleme und Lösungen vom 8-Point.

Normalized, Patch

• Stereo cameras → parallele Baseline, Vergence, Recifizierung
• Wie sucht man matches? least squares, Correlation…
• Graph cut, shortest paths
• (Er wollte ursprünglich Foliensatz 14 prüfen, aber der wurde rausgenommen, also durfte ich mir etwas aussuchen) optical flow, aperture problem (räder im film), Lucas-Kande delta u Jacobian optimieren…