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   * Suche: Was gibt's für grundsätzliche Möglichkeiten? Tiefensuche, Breitensuche, Probleme erklären, Iterative Deepening DFS; Suchbäume   * Suche: Was gibt's für grundsätzliche Möglichkeiten? Tiefensuche, Breitensuche, Probleme erklären, Iterative Deepening DFS; Suchbäume
   * Unsicherheit? Bewegungsmodell, Wahrscheinlichkeiten, ...   * Unsicherheit? Bewegungsmodell, Wahrscheinlichkeiten, ...
-  * -> VI bei MDP erklären ("Lernen") -> Anzahl Trainingsbeispiele im Katz- und Maus-Beispiel?+  * -> VI bei MDP erklären ("Lernen"; Baum -> DP) -> Anzahl Trainingsbeispiele im Katz- und Maus-Beispiel?
   * Situationenkalkül -> POMDP im Situationenkalkül   * Situationenkalkül -> POMDP im Situationenkalkül