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 **DMIP** **DMIP**
-  * Big Picture (Modalities, Preprocessing, Rekonstruktion, Rigid Registration) - hier wollte er nur die +  * Big Picture (Modalities, Preprocessing, Rekonstruktion, Rigid Registration) - hier wollte er nur die Stichpunkte hören 
-  * Listenpunkt (Wollte nur die St+  * Rekonstruktion beim C-Bogen, wollte unterschiedliche Projektionen wissen incl.         Matrizen (Perspectivisch / Orthografisch)\\ 
 +Wie viele Freiheitsgrade für intrinsics (5 und focal length erscheint immer in kombination mit dem Pixelabstand/Pixelgröße, daher kein neuer Freiheitsgrad)\\  
 +Wie viele Freiheitsgrade für Rotation/Translation (6) 
 +Wie schaut dann die Projektion aus incl. Intrinsics/Extrinsics/Projetionsmatrix?\\  
 +K(3x3) * Projektionsmatrix (4x3) * Rotation/translation (4x3) * vectorX (1x4).\\ 
 + 
 + Dabei war ihm die Reihen folge wichtig und dass man Rotation/translation erweitert mit einer Nuller-Zeile und den tranlationsvektor mit ner 1 wegen den homogenen Koordinaten.\\  
 +Hatte den Fehler gemacht, dass ich die Rot/trans als 3x3 Matrix angegeben hab. 
 + 
 + 
 + 
 +**IMIP** 
 +  * Gleich mit Epipolar Geometrie eingestiegen - ohne Big Picture 
 +Eigenschaften der Essential Matrix mit Eigenwerten (2 gleiche, 1 null), was spannt den Nullspace auf (Translationsvektor, da multipliziert mit t-skew).\\ 
 +Herleitung des Epipolar Constraints, also ich habs einfach hergeleitet, weils Zeit bringt, aber ich denke, er wollte nur pEq=0 sehen, aber Herleitung ist jetzt auch nicht schwer.\\ 
 + 
 +  * Hand-Eye-Calibration 
 +Key-Equation (AX = XB) an Key-Figure hergeleitet und die Beziehungen erklärt auch, dass die Transformationen invertierbar sind, da das Kalibrierungsmuster in 2D ist, damit ist eine Koordinate immer gleich bzw. null.\\ 
 +Und dadurch wird eine Spalte der Projektionsmatrix "Wurscht" weil sie nicht mit in die Projektion eingeht (mit 0ern multipliziert wird)