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| pruefungen:hauptstudium:ls5:cv_juli2013 [29.07.2013 09:35] – angelegt japedo | pruefungen:hauptstudium:ls5:cv_juli2013 [29.07.2013 13:15] (aktuell) – japedo | ||
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| == Color: == | == Color: == | ||
| * 3 Eigenschaften von Grassmans Law erklären | * 3 Eigenschaften von Grassmans Law erklären | ||
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| + | == Motion: == | ||
| + | * optical flow (2D, subjektive warhnehmung) vs. motion field (projektion der eigentlichen bewegung): definition und unterschied | ||
| == Multi-View Geometry: == | == Multi-View Geometry: == | ||
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| * erkläre das Framework eines Kalman-Filters -> linear dynamic system mit gaussian noise | * erkläre das Framework eines Kalman-Filters -> linear dynamic system mit gaussian noise | ||
| * schreibe die state transition Formeln dafür auf -> siehe Skript (die Formeln vom Kalman-Filter selbst waren nicht gefragt) | * schreibe die state transition Formeln dafür auf -> siehe Skript (die Formeln vom Kalman-Filter selbst waren nicht gefragt) | ||
| - | * erkläre im Gegensatz dazu Particle Filters (welche Voraussetzungen machen diese?) -> sehr allgemein, arbeitet mit einem bayesian framework | + | * erkläre im Gegensatz dazu Particle Filters (welche Voraussetzungen machen diese?) -> sehr allgemein, arbeitet mit einem bayesian framework. state transition Formeln für Particle Filters hinschreiben. |