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 **Kalman Filters** **Kalman Filters**
   * Alle nötigen Variablen des Kalman Filters angeben und benennen   * Alle nötigen Variablen des Kalman Filters angeben und benennen
-  * Die zwei Grundlegenden Formeln des Kalman Filters angeben== Color: == +  * Die zwei Grundlegenden Formeln des Kalman Filters angeben
-  * 3 Eigenschaften von Grassmans Law erklären +
-  * -> T_a + T_b = ... +
-  * -> Wenn w_(ai) = w_(bi) fuer alle i, dann sind Farben gleich +
-  * -> k * T_b = (k*w_(b1))* P_1 + ... +
-  * Welche Annahmen werden beim Kalman Filter getroffen?+
  
-**Particle Filters**  * Gewichte, da p() != q()+**Particle Filters**
   * Worin unterscheiden sich Kalman und Particle Filter?   * Worin unterscheiden sich Kalman und Particle Filter?
   * Erkläre die Grundlage, auf der der Particle Filter Vorhersagen bestimmt   * Erkläre die Grundlage, auf der der Particle Filter Vorhersagen bestimmt