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   * **Art der Prüfung:** Schriftliche Klausur über 120 Minuten, 5 ECTS   * **Art der Prüfung:** Schriftliche Klausur über 120 Minuten, 5 ECTS
  
-Da Elli die FAU nach diesem Semester verlässt und nicht viel Zeit hat wurde die mündliche Prüfung aufgrund der Menge an Studenten in eine schriftliche Klausur über 120 Minuten geändert. Ich hab hier mal zusammengefasst was ich von den 17 Seiten noch alles im Gedächtnis hatte.+Da Elli die FAU nach diesem Semester verlässt und nicht viel Zeit hat, wurde die mündliche Prüfung aufgrund der Menge an Studenten in eine schriftliche Klausur über 120 Minuten geändert. Ich hab hier mal zusammengefasst, was ich von den 17 Seiten noch alles im Gedächtnis hatte.
  
-Die Prüfung war im Allgemeinen fair und behandelte quasi alle Themen, die in der VL behandelt wurden inkl. Corner Detection aus der Übung.+Die Prüfung war im Allgemeinen fair und behandelte quasi alle Themen, die in der VL behandelt wurden + Corner Detection aus der Übung.
  
 == Image Formation: == == Image Formation: ==
   * Ein paar Fragen zum ankreuzen, ob der jeweilige Kameraparameter extrinsic oder intrinsic ist   * Ein paar Fragen zum ankreuzen, ob der jeweilige Kameraparameter extrinsic oder intrinsic ist
 +  * Formel und Definition von Radiance
 +  * Was ist Foreshortening? Wie wirkt sich Foreshortening auf Radiance aus?
  
 == Textures: == == Textures: ==
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   * Allgemeinen Aufbau eines Edge Detectors beschreiben, keinen spezifischen wie Canny usw. Zusätlich zur Beschreibung alle Formeln bzw. mathematischen Methoden für Edge Detection angeben, keine Filter Masken usw.   * Allgemeinen Aufbau eines Edge Detectors beschreiben, keinen spezifischen wie Canny usw. Zusätlich zur Beschreibung alle Formeln bzw. mathematischen Methoden für Edge Detection angeben, keine Filter Masken usw.
   * Wie wird die Methode des Überprüfens auf einen Nulldurchgang genannt?   * Wie wird die Methode des Überprüfens auf einen Nulldurchgang genannt?
 +  * Die einzelnen Schritte und Formeln zur Berechnung von Edge Strength und Edge Orientation angeben.
  
 == Corner Detection: == == Corner Detection: ==
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 **Kalman Filters** **Kalman Filters**
   * Alle nötigen Variablen des Kalman Filters angeben und benennen   * Alle nötigen Variablen des Kalman Filters angeben und benennen
-  * Die zwei Grundlegenden Formeln des Kalman Filters angeben== Color: == +  * Die zwei Grundlegenden Formeln des Kalman Filters angeben
-  * 3 Eigenschaften von Grassmans Law erklären +
-  * -> T_a + T_b = ... +
-  * -> Wenn w_(ai) = w_(bi) fuer alle i, dann sind Farben gleich +
-  * -> k * T_b = (k*w_(b1))* P_1 + ... +
-  * Welche Annahmen werden beim Kalman Filter getroffen?+
  
-**Particle Filters**  * Gewichte, da p() != q()+**Particle Filters**
   * Worin unterscheiden sich Kalman und Particle Filter?   * Worin unterscheiden sich Kalman und Particle Filter?
   * Erkläre die Grundlage, auf der der Particle Filter Vorhersagen bestimmt   * Erkläre die Grundlage, auf der der Particle Filter Vorhersagen bestimmt