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 == Image Formation: ==
   * Ein paar Fragen zum ankreuzen, ob der jeweilige Kameraparameter extrinsic oder intrinsic ist
+  * Formel und Definition von Radiance
+  * Was ist Foreshortening? Wie wirkt sich Foreshortening auf Radiance aus?
 == Textures: ==
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   * Allgemeinen Aufbau eines Edge Detectors beschreiben, keinen spezifischen wie Canny usw. Zusätlich zur Beschreibung alle Formeln bzw. mathematischen Methoden für Edge Detection angeben, keine Filter Masken usw.
   * Wie wird die Methode des Überprüfens auf einen Nulldurchgang genannt?
+  * Die einzelnen Schritte und Formeln zur Berechnung von Edge Strength und Edge Orientation angeben.
 == Corner Detection: ==
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 **Kalman Filters**
   * Alle nötigen Variablen des Kalman Filters angeben und benennen
-  * Die zwei Grundlegenden Formeln des Kalman Filters angeben== Color: ==
+  * Die zwei Grundlegenden Formeln des Kalman Filters angeben
-  * 3 Eigenschaften von Grassmans Law erklären
-  * -> T_a + T_b = ...
-  * -> Wenn w_(ai) = w_(bi) fuer alle i, dann sind Farben gleich
-  * -> k * T_b = (k*w_(b1))* P_1 + ...
-  * Welche Annahmen werden beim Kalman Filter getroffen?
 **Particle Filters**  * Gewichte, da p() != q()