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Error in Slides(?)
Hello, I think I found a small typo in the slides.
On page 703 (PDF page 1403), the sensor model is defined as P(E_t | E_{t-1}). I believe it should either be P(E_t | X_t) (assuming the Sensor Markov Property holds) or more generally P(E_t | X_{0:t}, E_{0:t-1}).