Diesen Braindump habe ich von einem anderen Studenten erhalten, ich hatte keine Lust ihn aufzuarbeiten oder ähnliches. Es sind einfach nur die Prüfungsfragen/Themen + Antworten in welche Richtung diese gingen.

1. Welche Themen haben wir so in der Vorlesung behandelt. → basics, detection, description, matching, epipolar, dense motion, stereo active + passiv 2. Edge detector prinzipiell erklären 3. Harris Corner genau erklären, Autocorrelation annähern, Ableitung in Matrix, Eigenwerte usw. 4. Descriptor, SIFT erklären, vorallem warum Scale invariant mit DoG 5. Epipolar zeichnen + F formel 6. Wie kommt man auf F? → 8 point + erklären 7. Probleme und Lösungen vom 8-Point. → Normalized, Patch 8. Stereo cameras → parallele Baseline, Vergence, Recifizierung 9. Wie sucht man matches? least squares, Correlation… 10. Graph cut, shortest paths 11. optical flow, aperture problem (räder im film), Lucas-Kande delta u Jacobian optimieren…