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--- pruefungen:hauptstudium:ls9:cv_21.9.18_riess [26.09.2018 07:48] – angelegt Cerox
+++ pruefungen:hauptstudium:ls9:cv_21.9.18_riess [26.09.2018 08:25] (aktuell) – Cerox
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 ====== Allgemein ======
-Prüfung wurde im Büro von Herrn Stamminger abgelegt, mit Beisitz.
+Prüfung wurde gegenüver vom Büro von Herrn Stamminger abgelegt, mit Beisitz.
-Allgemein eine sehr lockere Atmosphäre in die man einsteigt. Herr Stamminger prüft gerne nicht lineare, also will Verschränkungen zwischen den Themengebieten herstellen und dass der Student auch mal überlegt, wie man diese Kreuzverbindungen herstellen kann.
+Allgemein eine sehr lockere Atmosphäre in die man einsteigt. Herr Riess steigt gerne mit einem Themenüberblick ein und steigt anschließend mit einem zufälligen Thema ein. Er springt gerne ohne großen Zusammenhang zwischen den Themen hin und her.
+Riess lässt einen eher erzählen und hackt nach, wenn er etwas genaues wissen will.
+Foliensatz 14 (Surface Reconstruction) wurde aufgrund einer Projektorfehlfunktion exkludiert.
 ====== Fragen ======
-**Stamminger**: Okay, fangen wir mal mit einer Einstiegsfrage an. Wie funktioniert denn der Canny-Edge Detector?
+**Riess**: Was für Themen haben wir denn so behandelt?
-> Canny Edge erklärt.
+> Basics (Farben, Frequenzdomänen, Filtern), Edge & Corner Detectors, Camera & Calibration, Epipolar Geometry, Dense Motion Estimation, Active & Passive Stereo (Stereo Cameras & Structured Light).
-**Stamminger**: Was ist denn das besondere hierbei?
+**Riess**: Dense Motion Estimation, was ist das, worum geht es dabei?
-> Schaut sich die Intensitätsunterschiede an. Ignoriert Noise größtenteils.
+> Einstieg war SSD, relativ schnell zur Cross-Correlation gekommen. Dann die normalisierte Form davon und wofür sie gut ist/wieso man sie braucht.
-**Stamminger**: Wieso das denn?
+**Riess**: Okay, was wenn wir jetzt noch zusätzlich Rotationen betrachten? (Kann auch sein, dass er einfach direkt nach Lucas Kanade gefragt hat, weiß es nicht mehr so genau)
-> Weil ich die Gauss-derivate nach x und y Richtung mit verschiedenen Gauss-Kernelgrößen nehmen kann und dementsprechend stark blurre (darauf wollte er hinaus).
+> Lucas Kanade grob erklärt, mit delta U und Subpixelbereich, Jacobi zur Annäherung der auch optimierbar ist, ist ein patch-based approach.
-**Stamminger**: Wieso ist Noise hierbei denn gefährlich?
+**Riess**: Machen wir weiter mit Canny Edge.
-> Ist im Endeffekt genau das Merkmal, nach dem wir suchen, nur ungewollt.
+> Canny Edge erklärt, also alle Schritte.
-**Stamminger**: Okay, sehr gut. Wir können Kanten identifizieren. Wie sieht es denn mit Corners aus?
+**Riess**: Okay, es gibt auch Corners. Da nehmen wir den Harris Ecken Detector (lol. Deutsch.)
-> Harris corner detector & Cornerness erklärt.
+> Schritte erklärt, sehr ins Detail gegangen mit der resultierenden Ellipse, was man daraus ablesen kann, wieso wir den DoG statt LoG verwenden. Cornerness Formel hingeschrieben, wieso wir nur die Eigenwerte brauchen, det(M) + alpha * trace(M)^2. Was alpha ist erklärt.
-**Stamminger**: Wieso sind die Corners denn Scale-invariant?
+**Riess**: Okay, wir haben jetzt zwei Kameras. Wir wollen einen 3D Punkt berechnen, was machen wir?
-> DoG Annäherung für LoG. Somit bekommen wir features, die durch Blobs bis zu einer bestimmten Scale-Space Ebene identifiziert werden können.
+> Epipolar Geometry. Bildchen gezeichnet, erklärt wie wir von hier auf die Essential Matrix kommen, also wie die Formeln dazu aufgestellt werden. Gesagt, dass es auch die F Matrix gibt, falls keine intrinsischen Matrizen vorhanden sind. -> Punkt berechenbar.
-**Stamminger**: Und andere Invarianzen?
+[...] Hier kann es sein, dass ich irgendetwas vergessen habe... [...]
-> Teilweise Intensitätinvar. und Rotationsinvariant.
+**Riess**: Gehen wir davon aus, dass wir keine intrinsischen und extrinsischen Matrizen haben. Wie kalibriere ich meine Kamera?
-**Stamminger**: Wofür brauchen wir das denn? Also Rotinv.?
+> Aufstellung der Formeln für die Kameramatrizen verlangt, wie kommt man zur Matrix mit der man in den homogenen Koordinaten die Gleichung aufstellen kann.
-> zB Bei Homographie.
+> Ich wusste hier an einem gewissen Punkt nicht mehr weiter, deshalb wollte er mir mit einer Frage helfen:
-ANMERKUNG: Dieses Thema wurde ich recht ausführlich befragt, obwohl das ein Randthema aus einer Übung war. War dementsprechend nicht soooo super darauf vorbereitet.
+**Riess**: Wie kann ich anhand eines 3D Punktes meine Kamerakalibrierungen ableiten?
+> Die Frage hat auf darauf abgezielt, dass man die Kamera Kalibrierungsformel aus dem "Camera Calibration" Foliensatz erklärte, also ein Model M anhand homogener Koordinaten aufbaut.
-**Stamminger**: Wie können wir denn Homographie machen und wo brauchen wir das?
-> Image Stitching & 4 Punktepaare, anhand derer wir eine Homographiematrix erstellen.
-[...] weiß ich nicht mehr, recht viel zu Homographie [...]
-**Stamminger**: Wie suche ich denn gute Matches raus?
-> Knn nearest neighbor mit den zwei nähsten Nachbarn, deren Streckenverhältniss groß sein muss, sodass im Endeffekt sichergestellt ist, dass der nähste Nachbar das richtige match ist.
-**Stamminger**: RANSAC. Wie geht der denn?
-> RANSAC erklärt
-**Stamminger**: Was können wir dann mit dem RANSAC machen?
-> Linien ziehen, auf denen die Punkte liegen und die im Endeffekt aligned sind, also die Homographiematrix daraus bilden.
-**Stamminger**: Epipolare Geometrie, wie funktioniert das denn?
-> Epipolar gezeichnet, gesagt was das gesuchte ist, wieso das funktioniert.
-**Stamminger**: Und was ist die Fundamentalmatrix?
-> 8-point erklärt.
-**Stamminger**: Was kann man damit machen?
-> Formel für x * F * xT = 0 war hier verlangt. Habe ich nicht gerallt...
-**Stamminger**: Okay, wir wollen das Bild jetzt recificaten. Was passiert da?
-> Warping erklärt, dass die Image planes parallel zueinander ausgerichtet werden, dass die Kamera gegeneinander gerichtet sind und man aufgrund der Vergence das überhaupt erst machen muss und dass nun Triangulation wieder geht.
-**Stamminger**: Erklär mir bitte Triangulation.
-> hingezeichnet.
-**Stamminger**: Was können wir daraus schließen?
-> Nicht gerallt... Disparity, also die Tiefe.
-**Stamminger**: Und wieso recificaten wir?
-> Bessere Genauigkeit für die Stereo Vision.
-The End.
 ====== Vorbereitung ======
-Man musste 50% der Übungen bestanden haben, um überhaupt die Möglichkeit zu haben, die Prüfung anerkannt zu bekommen. An sich war es gut, alle Übungen gemacht zu haben, da bspw. die Homographiematrix so gut wie nur in den Übungen vorkam und in der Vorlesung sehr stiefmütterlich behandelt wurde.
+Man musste 50% der Übungen bestanden haben, um überhaupt die Möglichkeit zu haben, die Prüfung anerkannt zu bekommen. An sich war es gut, alle Übungen gemacht zu haben.
-Ansonsten alle Vorlesungen durchgegangen. Die Videos waren jedoch sehr wichtig, da manche Themen zwar in den Videos ausgelassen wurden, aber in den Videos gesagt wurden, dass diese wichtig sind. Gleiches galt andersherum für den Ausschluss von Themen.
+Ansonsten alle Vorlesungen durchgegangen und zusammengefasst. Teilweise die Videos gesehen. In den Videos waren teilweise wesentlich bessere Erklärungen und man hat Schwerpunkt erkennen können. Basics wurden im Endeffekt nur überflogen.
 ====== Prüfung Allgemein & Bewertung ======
-Die Prüfung allgemein war angenehm, eine gemütliche Atmosphäre. Manchmal sehr spezifisches tiefes Wissen und leider ein Minuspunkt, wenn man nicht genau die Antwort im Wortlaut gegeben hat, die gehört werden wollte. Ich hatte recht häufig im Prüfungsprotokoll stehen "M", also mit Hilfe, obwohl ich vieles von mir aus gesagt habe, bzw. wortwörtlich gesagt habe "Ich weiß nicht, worauf Sie hinaus wollen", weil ich mit der Frage per se anstatt mit dem Wissen nicht zurecht kam. Was ich ein bisschen schade fand, dass man sich a) kein Thema aussuchen konnte und b) nur 4 von 13 Themen besprochen wurden. Das bedeutet natürlich, dass in dem Falle, dass man sich in einem Thema nicht sooo gut auskennt, dieses doppelt und dreifach zählt.
+Eine sehr entspannte udn ruhige Atmosphäre während der Prüfung. Man fühlt sich überhaupt nicht unter Druck gesetzt. Herr Riess versucht zu helfen, falls man auf dem Schlauch steht. Man hat definitiv Zeit zu überlegen, bevor er hilft. An sich eine faire Prüfung mit fairer Bewertung.
-Wahrscheinlich wäre es besser gewesen, wenn ich mir einfach häufiger den Stift geschnappt hätte und zur Unterstützung gezeichnet hätte, da dieses Fach nunmal einfach ein Grafikfach ist und mit Bildern zu tun hat.