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   * wie wird posterior bestimmt -> nicht explizit, sondern über samples (-> particles) aus einer anderen Verteilung q(x), Gewichte w_i = p(x_i) / q(x_i)   * wie wird posterior bestimmt -> nicht explizit, sondern über samples (-> particles) aus einer anderen Verteilung q(x), Gewichte w_i = p(x_i) / q(x_i)
  
-== SIFT ==+== SIFT: ==
   * **Hinweis:** Ich habe die Fragen zu den obigen Themen recht kurz und bündig beantwortet, deshalb war noch Zeit übrig für Fragen zu SIFT. Elli meinte, so weit kommt sie normalerweise nicht.   * **Hinweis:** Ich habe die Fragen zu den obigen Themen recht kurz und bündig beantwortet, deshalb war noch Zeit übrig für Fragen zu SIFT. Elli meinte, so weit kommt sie normalerweise nicht.
   * was sind die 4 Schritte zur Bestimmung eines SIFT descriptors -> scale-space extrema, localization + filtering, orientation assignment, keypoint creation, jeden Schritt sehr grob beschreiben   * was sind die 4 Schritte zur Bestimmung eines SIFT descriptors -> scale-space extrema, localization + filtering, orientation assignment, keypoint creation, jeden Schritt sehr grob beschreiben