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 diff(sin(a)) = mul(cos(a), diff(a)) diff(sin(a)) = mul(cos(a), diff(a))
 diff(cos(a)) = sub(const(0), mul(sin(a), diff(a)))  diff(cos(a)) = sub(const(0), mul(sin(a), diff(a))) 
 +**Besser (wenn a negativ ist):**
 +diff(cos(a)) = mul(sub(const(0), sin(a)), diff(a))
 </code> </code>