Diesen Braindump habe ich von einem anderen Studenten erhalten, ich hatte keine Lust ihn aufzuarbeiten oder ähnliches.
Es sind einfach nur die Prüfungsfragen/Themen + Antworten in welche Richtung diese gingen.
Welche Themen haben wir so in der Vorlesung behandelt.
> basics, detection, description, matching, epipolar, dense motion, stereo active + passiv
Edge detector prinzipiell erklären
Harris Corner genau erklären, Autocorrelation annähern, Ableitung in Matrix, Eigenwerte usw.
Descriptor, SIFT erklären, vorallem warum Scale invariant mit DoG
Epipolar zeichnen + F formel
Wie kommt man auf F? → 8 point + erklären
Probleme und Lösungen vom 8-Point.
> Normalized, Patch
Stereo cameras → parallele Baseline, Vergence, Recifizierung
Wie sucht man matches? least squares, Correlation…
Graph cut, shortest paths
(Er wollte ursprünglich Foliensatz 14 prüfen, aber der wurde rausgenommen, also durfte ich mir etwas aussuchen) optical flow, aperture problem (räder im film), Lucas-Kande delta u Jacobian optimieren…