Formeln hinschreiben (beide Fälle: E- und F-Matrix)
Wenn 2 unterschiedliche Kameras: wie schaut dann die Formel aus?
Kalman und Particle Filter
Erstmal Kalman erklären (lineares Model, Bayesian, die beiden steps, system model, state vector, measurements)
wie schaut system model aus: Formel hinschreiben und erklären (state transition matrix und process noise)
dann noch Measurements: Formel hinschreiben und erklären (Measurement-Matrix und measurement noise)
Was macht der Particle Filter? Was ist anders gegenüber Kalman Filter? Unter welchen Bedingungen nimmt man Kalman Filter und unter welchen Bedingungen Particle Filter?