====== Allgemein ======
Diesen Braindump habe ich von einem anderen Studenten erhalten, ich hatte keine Lust ihn aufzuarbeiten oder ähnliches.
Es sind einfach nur die Prüfungsfragen/Themen + Antworten in welche Richtung diese gingen.


====== Prüfung ======
  - Welche Themen haben wir so in der Vorlesung behandelt. 
> basics, detection, description, matching, epipolar, dense motion, stereo active + passiv
  - Edge detector prinzipiell erklären 
  - Harris Corner genau erklären, Autocorrelation annähern, Ableitung in Matrix, Eigenwerte usw. 
  - Descriptor, SIFT erklären, vorallem warum Scale invariant mit DoG 
  - Epipolar zeichnen + F formel 
  - Wie kommt man auf F? -> 8 point + erklären
  - Probleme und Lösungen vom 8-Point. 
> Normalized, Patch 
  - Stereo cameras -> parallele Baseline, Vergence, Recifizierung 
  - Wie sucht man matches? least squares, Correlation... 
  - Graph cut, shortest paths 
  - (Er wollte ursprünglich Foliensatz 14 prüfen, aber der wurde rausgenommen, also durfte ich mir etwas aussuchen) optical flow, aperture problem (räder im film), Lucas-Kande delta u Jacobian optimieren...