Prüfer: Prof. Hornegger Überblick / „Wolke“, ohne Objective Functions Mean Shift * Was tut man damit -> PDF optimieren, Maxima finden * Wie sieht der Mean Shift Vektor aus? * Clustering mit Mean Shift Hard & Soft Clustering * Womit kann man Clustering noch machen? Hard / Soft Clustering * Formel, Ableitung nach mu und Updateformel dafür „herleiten“ / ableiten * Wie geht das bei Soft Clustering? Lagrange Multiplier Methode, Objective Function hinschreiben * Wie bekommt man dann die c_ij? -> jetzt kontinuierlich -> ableiten, musste ich nicht vorrechnen HMM * Ein HMM hinmalen * Wie berechne ich p() -> marginalization ueber hidden states * Was hat das für einen Aufwand? So m^n -> umschreiben zu n*m^2 * Was passiert, wenn ich die Summen durch max ersetze -> Viterbi * Wie Trainiere ich HMMs? -> EM Algorithmus * Q Funktion hinschreiben, zeigen, warum der hintere Teil im log-Term zu einer (v.a. nach dem Ableiten) einfachen Summe zerfällt * Dann wollte er noch das a_k * log p_k = 0 hören MRF / GRF * Was ist ein MRF? -> Für die R. Vars gilt die Markov Property, außerdem p(\vec x) > 0 * Energy function für Image Smoothing hinschreiben (smoothness & likelihood term) * Wie verwende ich die jetzt in der Gibbs Field Formel? (für H(x) einsetzen)