====Computer Vision ====
**Prüfer:** Elli Angelopoulou

== Image Formation==
  * erstmal Skizze hinmalen und alles erklären
  * Thin Lens Law
  * Wie bekommt man die focal length raus?
  * Radiance und Irradiance (inklusive Formel)
  * Solid Angle

== Multiview Geometry ==
  * Skizze malen und epipolar plane erklären
  * die restlichen Sachen an der Skizze erklären
  * Formeln hinschreiben (beide Fälle: E- und F-Matrix)
  * Wenn 2 unterschiedliche Kameras: wie schaut dann die Formel aus?

== Kalman und Particle Filter ==
  * Erstmal Kalman erklären (lineares Model, Bayesian, die beiden steps, system model, state vector, measurements)
  * wie schaut system model aus: Formel hinschreiben und erklären (state transition matrix und process noise)
  * dann noch Measurements: Formel hinschreiben und erklären (Measurement-Matrix und measurement noise)
  * Was macht der Particle Filter? Was ist anders gegenüber Kalman Filter? Unter welchen Bedingungen nimmt man Kalman Filter und unter welchen Bedingungen Particle Filter?